不知道大家了解氣動(dòng)夾爪嗎?對氣動(dòng)夾爪的特點(diǎn)和類型了解多少，如果都不了解，那么本篇文章就來給大家科普一下，下文會(huì)對氣動(dòng)夾爪作個(gè)詳細(xì)的講解，對氣動(dòng)夾爪感興趣的朋友一定要看哦。
什么是氣動(dòng)夾爪?
氣動(dòng)夾爪是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中最常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。
氣動(dòng)夾爪的類型
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。
氣動(dòng)夾爪的特點(diǎn)
1、外形緊湊，體積小，重量輕;安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。
2、動(dòng)作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取;可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高。
3、抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。
4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪;抓取方式有平行開閉型，支點(diǎn)開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。
5、裝載磁性開關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制
6、可適用特殊環(huán)境下使用。
氣動(dòng)夾爪的氣缸有什么作用
夾爪氣缸功能作用是傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化夾取的作用。多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手，自動(dòng)夾取等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，隨著自動(dòng)化程度越來越高，氣動(dòng)夾爪氣缸已是現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵部位。
氣動(dòng)夾爪氣缸主要應(yīng)用于機(jī)械手、汽車/機(jī)器人行業(yè)、成型機(jī)/橡塑機(jī)械/機(jī)床行業(yè)、輸送設(shè)備、包裝機(jī)械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動(dòng)化等設(shè)備制造行業(yè)。
上文就是氣動(dòng)夾爪的相關(guān)內(nèi)容了，雖然氣動(dòng)夾爪在生活中很少見到，但多了解一些機(jī)械上的知識(shí)，對將來從事自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)很有幫助。
